ಸುದ್ದಿ

FANUC ರೋಬೋಟ್ ದುರಸ್ತಿ, ಫ್ಯಾನುಕ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಉಪಕರಣಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮತ್ತು ವೈಫಲ್ಯದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸುರಕ್ಷಿತ ಬಳಕೆಯ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿದೆ.FANUC ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:

1. ಬ್ರೇಕ್ ಚೆಕ್: ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲು, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ನ ಪ್ರತಿ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ತಪಾಸಣೆ ವಿಧಾನವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
(1) ಪ್ರತಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಅದರ ಲೋಡ್ನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ರನ್ ಮಾಡಿ.
(2) ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್, ವಿದ್ಯುತ್ (MOTORSOFF) ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಡೆಯಲು ಸ್ವಿಚ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
(3) ಶಾಫ್ಟ್ ಅದರ ಮೂಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಇನ್ನೂ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಬ್ರೇಕ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

2. ಡಿಸ್ಲೆರೇಶನ್ ಆಪರೇಷನ್ (250mm/s) ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಪಾಯಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ: ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಥವಾ ಬೋಧನಾ ಸಾಧನದಿಂದ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತ ಅಥವಾ ಇತರ ಚಲನೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಡಿ.ಇದು ಕ್ಷೀಣತೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ (250mm/s) ಕಾರ್ಯದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

3. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿ: ನೀವು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕಾದರೆ, ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸಬೇಕು:
(1) ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿನ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಆನ್ ಮಾಡಬೇಕು ಇದರಿಂದ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನವು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲು ಅಥವಾ ದೂರದಿಂದಲೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
(2) ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಸ್ವಿಚ್ <250mm/s ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ವೇಗವು 250mm/s ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವಾಗ, ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ತಿಳಿದಿರುವ ಜನರು ಮಾತ್ರ 100% ಪೂರ್ಣ ವೇಗವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
(3) ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೇಲೆ ಕೂದಲು ಅಥವಾ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಬೆರೆಸಿ.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೈಯಲ್ಲಿರುವ ಇತರ ಆಯ್ದ ಭಾಗಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಸಲಕರಣೆಗಳಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.(4)ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

4. ರೋಬೋಟ್ ಬೋಧನಾ ಸಾಧನದ ಸುರಕ್ಷಿತ ಬಳಕೆ: ಬೋಧನಾ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸಾಧನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಬಟನ್ (ಸಾಧನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು), ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಅರ್ಧದಾರಿಯಲ್ಲೇ ಒತ್ತಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್-ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದ (ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಆನ್) ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.ಬಟನ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದಾಗ ಅಥವಾ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒತ್ತಿದಾಗ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪವರ್ (ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಆಫ್) ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.ABB ಬೋಧಕವನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಬಳಸಲು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು: ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನ ಬಟನ್ (ಸಾಧನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು) ಅದರ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಬಾರದು, ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಇಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ತಕ್ಷಣವೇ ಸಾಧನ ಬಟನ್ (ಸಾಧನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು) ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ ಚಲಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್‌ಗಳು ಸುರಕ್ಷಿತ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ, ಇತರರು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲಿಸದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಅವರು ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಬೋಧನಾ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.

ಸಾಮಾನ್ಯ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಫಿಲ್ಟರ್ ಬಟ್ಟೆಯ ಬದಲಿ (500 ಗಂ), ಮಾಪನ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬ್ಯಾಟರಿ (7000 ಗಂಟೆಗಳು), ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಫ್ಯಾನ್ ಘಟಕದ ಬದಲಿ, ಸರ್ವೋ ಫ್ಯಾನ್ ಘಟಕ (50000 ಗಂಟೆಗಳು), ಕೂಲರ್ ಚೆಕ್ (ಮಾಸಿಕ) ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ .ನಿರ್ವಹಣಾ ಮಧ್ಯಂತರವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪರಿಸರದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ Fanako FANUC ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಮಯ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.ಯಂತ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಲಾಗದ ಬಿಸಾಡಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ನ ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸೇವೆಯ ಜೀವನವು ಸುಮಾರು 7000 ಗಂಟೆಗಳಿರುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಇತರ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸುತ್ತಲೂ ಸಾಕಷ್ಟು ಅಂತರವಿದೆ ಮತ್ತು ಶಾಖದ ಮೂಲದಿಂದ ದೂರವಿದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳು ಪೇರಿಸಿಲ್ಲ , ಮತ್ತು ಕೂಲಿಂಗ್ ಫ್ಯಾನ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ.ಫ್ಯಾನ್ ಇನ್ಲೆಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಲೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಲ್ಲ.ಕೂಲರ್ ಲೂಪ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ ಮುಚ್ಚಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಗಾಳಿಯ ಲೂಪ್ನ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಸುತ್ತುವರಿದ ಆರ್ದ್ರತೆಯು ಅಧಿಕವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಡ್ರೈನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಬರಿದುಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಗಮನಿಸಿ: ತಪ್ಪಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಸೀಲಿಂಗ್ ರಿಂಗ್‌ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುತ್ತದೆ.ದೋಷಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಆಪರೇಟರ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು:
1) ನಯಗೊಳಿಸುವ ತೈಲವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೊದಲು ಔಟ್ಲೆಟ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಿರಿ.
2) ನಿಧಾನವಾಗಿ ಸೇರಲು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ತೈಲ ಗನ್ ಬಳಸಿ.
3) ತೈಲ ಗನ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾದ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ.ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಒತ್ತಡವನ್ನು 75Kgf/cm2 ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು 15/ss ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.
4) ಸೂಚಿಸಲಾದ ಲೂಬ್ರಿಕೇಟಿಂಗ್ ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಇತರ ನಯಗೊಳಿಸುವ ತೈಲಗಳು ಕಡಿತವನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.